PhoBot - контролер двигуна робота (Photon)

опис

PhoBot – Robotics Shield for Photon (2653) – це розширення для плат Particle Photon / Spark Core, розроблене для швидкої розробки невеликих мобільних роботів. Щит діє як «захист двигуна» – інтегруючи керування двигуном, виходи живлення та підключення датчиків, значно спрощуючи роботизовані проекти на базі Photon.

Серцем PhoBot є подвійний H-подібний міст TB6612, що дозволяє керувати двома двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном. Крім того, плата пропонує виходи MOSFET для підключення виконавчих механізмів (наприклад, електромагнітів, реле або потужних світлодіодів), а також спеціальні роз'єми для популярних датчиків, таких як ультразвуковий сонар HC-SR04. Регулятор напруги 5 В може живити Photon безпосередньо від одного джерела.

Властивості

• Сумісність: Particle Photon, Spark Core
• Драйвер двигуна: TB6612 (подвійний H-подібний міст)
• 2 x щіткові двигуни постійного струму або 1 x кроковий двигун
• Напруга живлення двигуна: 4,5 В – 13 В постійного струму
• Струм двигуна: приблизно 1 А на канал
• Додаткові виходи живлення: 2 × вихід MOSFET з відкритим стоком, до 2 А (наприклад, соленоїди, великі світлодіоди)
• Роз'єми датчиків: гніздо для HC-SR04 (ультразвуковий датчик відстані), контакти I²C (5 В) для периферійних датчиків
• Блок живлення Photon: вбудований стабілізатор 5 В, максимальна вхідна напруга: 12 В
• доступна бібліотека мови C для зручного керування двигунами та виходами

Комплект не включає плату Particle Photon / Spark Core.

Двигуни, датчики та джерело живлення необхідно вибирати окремо