6-колісне шасі робота UGV02 з контролером ESP32 - Waveshare 25077

опис

UGV02 – це мобільне шасі робота з 6 колесами (включаючи 4 з двигунами постійного струму), яке характеризується чудовою здатністю долати перешкоди на місцевості. Шестиколісна конструкція збільшує площу контакту з землею та вантажопідйомність. На шасі використовуються гнучкі гумові шини, які значно зменшують вплив складного рельєфу та можуть легко задовольнити потреби водіння по бездоріжжю. Також він оснащений рейками з алюмінієвих профілів, що надає більше можливостей для розробки дизайну.

Вбудований модуль керування роботом (на базі ESP32 із зв’язком WiFi та Bluetooth) забезпечує сервокерування через послідовну шину, сигнал ШІМ та можливість розширення функціональності за допомогою слота для карт microSD. Він оснащений 0,91-дюймовим OLED-дисплеєм і 9-осьовим сенсором IMU.

Робот підтримує кілька хост-комп’ютерів (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano тощо), які можуть спілкуватися з підлеглим комп’ютером ESP32 через послідовний порт.

Модуль живлення 3S UPS підтримує 3 літій-іонні батареї 18650 і забезпечує стабільне живлення робота. Виробник надає відкритий код, що дозволяє легко розробляти проект. Повна документація з численними прикладами доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Контролер на базі ESP32, 0,91" OLED-дисплей і 9 DoF IMU
• Управління через WiFi AP/STA
• Інтерфейси зв'язку: UART, I2C
• Розширюється
• Швидкість руху: 0,05-1,3 м/с
• Потужність двигуна: 4 х 5 Вт
• Кількість коліс: 6 (4 з двигунами)
• Корпус з алюмінію 2 мм
• Джерело живлення: 3 x Li-Ion 18650 акумулятор (не входить в комплект)
• Час зарядки: 1,5 год
• Термін служби батареї: прибл
• Діаметр колеса: 80 мм
• Ширина коліс: 42 мм
• Висота шасі: 25 мм
• Розміри: 252 x 230 x 94 мм
• Вага: 2 кг

В комплекті

• Шасі UGV02
• Набір аксесуарів
• Блок живлення 12.6V 2A
• кабель USB
• Набір монтажних кронштейнів
• Коробка