BNO055 - модуль 9DoF IMU з чіпом Bosch BNO055

опис

Удосконалений 9-осьовий IMU (акселерометр + гіроскоп + магнітометр), який виконує автономне об'єднання даних. На відміну від традиційних 9-ступінчастих датчиків, BNO055 має вбудований мікроконтролер ARM Cortex-M0, який перетворює необроблені дані в готову просторову орієнтацію.

Це дозволяє користувачеві безпосередньо отримувати 3D-орієнтацію (кути Ейлера або кватерніони), вектори прискорення, кутові швидкості та вектори сили тяжіння — без необхідності впровадження складних алгоритмів. Зв'язок здійснюється через I²C, що дозволяє модулю запустити та працювати за лічені хвилини, навіть на простих мікроконтролерах (Arduino, ESP, Raspberry Pi).

Властивості

• Тип датчика: 9-DOF IMU (акселерометр + гіроскоп + магнітометр)
• Вбудований процесор: ARM Cortex-M0 (об'єднання датчиків в апаратному забезпеченні)
• Інтерфейс: I²C
• Адреса I²C: 0x28 (за замовчуванням) або 0x29
• Доступний вихід:
• Абсолютна орієнтація – Ейлер (100 Гц)
• Абсолютна орієнтація – кватерніони (100 Гц)
• Кутова швидкість (рад/с, 100 Гц)
• Загальне прискорення (м/с², 100 Гц)
• Лінійне прискорення (без гравітації, 100 Гц)
• Вектор сили тяжіння (100 Гц)
• Напруженість магнітного поля (мкТл, 20 Гц)
• Температура навколишнього середовища (1 Гц)
• Джерело живлення: 3-5 В (вбудований стабілізатор 3,3 В)
• Логічні рівні: перетворення рівнів для I²C та скидання
• зовнішній резонатор 32,768 кГц (рекомендований Bosch)
• Виведені контакти RESET та INT
• Розміри: 20 × 27 × 4 мм
• Вага: приблизно 3 г

В комплекті

• 1 × Модуль розгалуження Adafruit 2472 – BNO055 з 9 ступенями свободи
• 1 × смужка із золотими штифтами (для самостійного паяння)

З'єднувальні кабелі та мікроконтролер не входять до комплекту