STEMMA QT LSM6DS3TR-C + LIS3MDL Precision 9 DoF IMU - модуль 9 DoF IMU

Описание

Модуль 9 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе системы LSM6DS3TR-C и 3-осевого магнитометра LIS3MDL. LSM6DS3TR-C позволяет измерять ускорение относительно Земли и скорость вращения, а LIS3MDL измеряет магнитное поле, что позволяет определять ориентацию в пространстве. Имеет встроенную функцию обнаружения ударов и вибрации. Среди прочего будут проверены: в проектах мобильных роботов или летательных аппаратов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3,3 В и 5 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT) или SPI. Полная документация доступна на странице продукта.

Характеристики

LSM6DS3TR-C

• 3-осевой гироскоп с программируемым FSR ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
• 3-осевой акселерометр с программируемым FSR ±2/±4/±8/±16 g
• Программируемые пользователем прерывания
• До 1,6 кГц ODR
• Распознавание касаний и двойных касаний
• Обнаружение свободного падения
• Шагомер/Обнаружение ударов
• Адрес I2C 0x6A или 0x6B

LIS3MDL

• Диапазон измерений: ±4/±8/±12/±16 Гс
• Частота обновления: от 0,625 до 1000 Гц
• Режимы непрерывного и однократного преобразования
• 16-битный вывод данных
• Генератор прерываний
• Режим самотестирования
• Интерфейс I2C/SPI
• Адрес I2C: 0x1C или 0x1E

Общий

• Напряжение питания: от 3,3 В до 5 В
• Размеры: 25,6 x 17,8 x 4,6 мм

Включено

• STEMMA QT LSM6DS3TR-C + LIS3MDL Прецизионный 9 DoF IMU
• Разъем с золотым штырем 16-контактный