Qwiic 9DoF IMU Breakout - модуль з датчиком ISM330DHCX і MMC5983MA

опис

Модуль із 9-осьовим IMU, який поєднує ISM330DHCX (акселерометр і гіроскоп) і MMC5983MA (магнітометр). датчикISM330DHCX забезпечує високу продуктивність при дуже низькому енергоспоживанні та дозволяє проводити вимірюванняприскорення в діапазоні ±2/±4/±8/±16g і кутова швидкість в діапазоні ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Також комплектується комплектом вбудовані функції, включаючи машинне навчання, програмований FSM, FIFO, сенсорний концентратор, декодування подій і переривання. датчикMMC5983MA може вимірювати напруженість магнітного поля в повному діапазоні ±8 Гаусс (G) з роздільною здатністю 0,25 мг/0,0625 мг на LSB у 16- або 18-бітній роботі та загальним середньоквадратичним рівнем шуму 0,4 мг.Зв'язок з модулем може здійснюватися через інтерфейс I2C (Qwiic). Посібник із прикладами доступний на сторінці продукту.

Властивості

• ISM330DHCX:
  • Шкала вимірювання акселерометра: ±2g/±4g/±8g/±16g
  • Шкала вимірювання гіроскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
  • 16-бітний вихід даних
  • Інтерфейс I2C або SPI
  • Адреса I2C: 0x6B (за замовчуванням), 0x6A
  • Швидкість передачі даних: від 12,5 Гц до 6,7 кГц для акселерометра та від 1,6 Гц до 6,7 кГц для гіроскопа
  • Робоча температура: від -40 до +105°C
  • Температурна компенсація
  • Функція концентратора датчика I2C
  • Вбудований FIFO до 9 кБ
  • Функція машинного навчання
  • Вбудовані функції та переривання: виявлення нахилу, вільне падіння, пробудження, орієнтація 6D/4D, клацання та подвійне клацання
  • Вбудований крокомір
• MMC5983MA
  • Повністю інтегрований 3-осьовий магнітний датчик
  • Динамічний діапазон і точність:
    • ±8G FSR
    • Роздільна здатність 18 біт
    • Загальний середньоквадратичний шум 0,4 мГц
    • Точність курсу ±0,5º
  • Максимальна частота вимірювання 1000 Гц
  • Компенсація чутливості
  • Вбудований датчик температури
  • Адреса I2C: 0x30
• 2 x роз'єм Qwiic