Orangutan X2 – Контролер робота з двома драйверами двигунів та РК-дисплеєм

опис

Pololu 738 – Orangutan X2 з VNH2 та РК-дисплеєм, призначений для керування мобільними роботами та складними мехатронними проектами, що вимагають інтеграції мікроконтролера, драйверів двигунів та інтерфейсу користувача на одній платі. Модуль поєднує потужний мікроконтролер AVR з двома H-мостами VNH2 для керування двома двигунами постійного струму високої напруги, а також вбудований РК-дисплей для зручної діагностики та відображення даних під час роботи.

Інтегровані контролери VNH2 дозволяють незалежно керувати напрямком і швидкістю двох двигунів, що дозволяє впроваджувати диференціальні системи приводу в мобільних роботах. РК-дисплей дозволяє відображати таку інформацію, як стан системи, значення датчиків і робочі параметри приводу, без необхідності використання додаткових модулів. Плата забезпечує численні вхідні та вихідні лінії для підключення датчиків, енкодерів, кнопок та інтерфейсів зв'язку.

Конструкція модуля підходить для автономних роботів, дослідницьких платформ та освітніх проектів, де високий рівень інтеграції, надійність та можливість швидкого запуску повноцінної системи керування є важливими.

Властивості

• Мікроконтролер AVR на платі
• два вбудовані контролери двигунів постійного струму VNH2
• керування двома двигунами з регулюванням швидкості та напрямку
• вбудований РК-дисплей
• Лінії GPIO для підключення датчиків та аксесуарів
• призначений для мобільних роботів та мехатронних проектів

В комплекті

• Материнська плата Pololu Orangutan X2 з вбудованими драйверами VNH2
• вбудований РК-дисплей