Роботизована рука RoArm-M1 з 5 ступенями свободи та ESP32 - Waveshare 23937
26 700 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 1176048225
опис
Роботизована рука (маніпулятор) з 5 ступенями свободи (5 DoF). Він побудований на основі сервоприводів, керованих послідовним інтерфейсом UART, і модуля ESP32-WROOM-32, який забезпечує зв'язок по Wi-Fi і Bluetooth. Управляється бездротовим способом за допомогою веб-браузера.
Використання чотирьох шарнірів із широким діапазоном обертання та реалізована інверсна кінематика та алгоритми плавного керування швидкістю забезпечують дуже плавний рух із плавним стартом та зупинкою. Маніпулятор може переміщатися в режимі керування кутом повороту або режимі керування захватом за координатами XYZ. Підтримує режим «слідування» на основі ESP-NOW, а також режим запису та відтворення руху.
Для управління маніпулятором виробник надає спеціальний додаток, доступний для різних платформ, включаючи ПК, планшети і смартфони. Він не потребує інсталяції та працює у веб-браузері, тому ви можете почати грати швидко та легко.
Контролер заснований на модулі ESP32-WROOM-32, оснащеному зв'язком WiFi 2,4 ГГц і Bluetooth 4.2. Він відповідає за управління сервомеханізмами і реалізацію вбудованих алгоритмів. Його можна підключити через USB до ПК, Raspberry Pi або Jetson Nano.
| 1.ESP32-WROOM-32 | 7. Конвертер USB-UART |
| 2. Сервороз'єм | 8.RGB LED |
| 3.OLED | 9. Роз'єм живлення постійного струму |
| 4. Кнопка завантаження | 10. Роз'єм розширення RGB LED |
| 5. Кнопка скидання | 11. Схема керування сервоприводом |
| 6. Роз'єм USB Type-C |
Конструкція маніпулятора виконана з алюмінію (корпус) і вуглеволокна. Для виготовлення захвату використовувалася нержавіюча сталь. Висока якість матеріалів і виготовлення забезпечують стійкість, міцність і довговічність конструкції.
Виробник пропонує широку підтримку у вигляді посібників ROS2 та інших навчальних матеріалів. Повна документація доступна на сторінці продукту.
Властивості
- 5 ступенів свободи
- Сервоприводи керуються через послідовний інтерфейс
- Бездротове управління WiFi або USB
- Драйвер на основі ESP32-WROOM-32 з WiFi 2.4G і Bluetooth 4.2
- Режим керування кутом або координатою
- Підтримує режим "слідування" на основі ESP-NOW
- Підтримує режим запису руху та відтворення
- Поставляється разом із кросплатформною веб-програмою
- Реалізує інверсну кінематику та алгоритми плавного керування швидкістю
- Підтримка ROS2 і багаті освітні ресурси
- Захват з нержавіючої сталі, рука з вуглецевого волокна, алюмінієвий корпус
- Допустиме навантаження: 300г на 360мм, 850г на 120мм
В комплекті
- Маніпулятор RoArm-M1
- Блок живлення 12V 5A
- Ціна: 26 700 ₴