Программируемый сервопривод ST3215 с интерфейсом UART — Waveshare 22414

Описание

Программируемый стандартный сервопривод, управляемый через последовательный интерфейс. Он способен создавать крутящий момент до 30 кг*см при напряжении питания 12 В. Управление осуществляется через интерфейс UART, а благодаря адресации пользователь может управлять движением до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме управления углом или в непрерывном режиме и генерировать обратную связь по положению, нагрузке и входному напряжению. Конструкция сервопривода основана на высококачественной металлической шестерне, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высоким температурам. Идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и стабильной работы, например, шагающих роботов, роботизированных рук или человекоподобных роботов. Полная документация и примеры использования доступны на странице продукта.

Характеристики

• Крутящий момент: 30 кг.см для 12В
• Скорость вращения: 0,222 сек/60° при 12 В
• Угол поворота: 180° (режим управления углом поворота), 360° (режим непрерывной работы)
• Разрешение: 360° / 4096
• Напряжение питания: от 6 до 12,6 В
• Металлическая шестерня
• Интерфейс UART (до 253 устройств)
• Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
• Обратная связь: положение, нагрузки, скорость, напряжения
• Потребляемый ток: до 2700 мА
• Размеры: 45,22 x 37,25 x 24,72 мм

Включено

• Сервопривод ST3215
• 2 x металлический Т-образный стержень
• Набор винтов
• Проволока