Адаптер сервопривода шины (A) с последовательным сервоконтроллером — Waveshare 25514

Описание

Сервоконтроллер — это модуль, предназначенный для управления движением сервоприводов, оснащенный последовательным интерфейсом UART. Он предлагает широкий спектр функций и параметров, которые позволяют гибко управлять несколькими сервоприводами в различных приложениях. Контроллер может быть подключен к компьютеру или другому устройству через интерфейс USB или UART, что обеспечивает универсальность при взаимодействии как с мини-компьютерами (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano), так и с микроконтроллерами.

Благодаря интегрированной схеме управления обеспечивается надежное и стабильное питание подключенных сервоприводов. Источник питания можно подключить либо через разъем постоянного тока 5,5x2,1 мм, либо через винтовой разъем, что обеспечивает пользователю большую гибкость. Модуль может питаться напряжением в диапазоне от 9 до 12,6 В, однако следует помнить, что оно должно быть совместимо с напряжением питания подключенных сервоприводов.

Плата оснащена разъемом USB Type-C, который является популярным стандартом подключения и обеспечивает надежное подключение к компьютеру или другому устройству. Контроллер позволяет управлять до 253 сервоприводами серии ST/SC, что делает его идеальным решением для проектов шагающих роботов или манипуляторов.

Контроллер, благодаря своим функциям и возможностям настройки, является идеальным инструментом в проектах, связанных с робототехникой, автоматизацией и другими областями, требующими точного управления сервомеханизмами. Полная документация доступна на странице продукта.

Характеристики

• Предназначен для сервоприводов, управляемых через последовательный интерфейс UART.
• Интерфейс хоста: USB или UART
• Перемычки для настройки интерфейса управления
• Разъем хоста: USB Type-C
• Возможность управления до 253 сервоприводами серии ST/SC
• Интегрированная схема управления питанием
• Разъем питания: DC 5,5x2,1 мм или винтовой разъем
• Напряжение питания: от 9 до 12,6 В
• Размеры: 42 x 33 мм
• Монтажное отверстие: 2,5 мм