Qwiic Distance Sensor - модуль датчика відстані ToF VL53L4CD

опис

Модуль датчика відстані ToF на основі мікросхеми VL53L4CD. Він інтегрує масив SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) і технологію FlightSense&trade, яка дозволяє вимірювати абсолютну відстань незалежно від кольору та поверхні виявленого об’єкта. Завдяки використанню ІЧ-передавача, що випромінює світло з довжиною хвилі 940 нм, і набору фільтрів, він пропонує радіус дії до 1,30 м із хорошою стійкістю до перешкод від зовнішнього світла. Датчик має кут виявлення 18°. і використовує VCSEL (поверхнево-випромінюючий лазер із вертикальною порожниною), що означає, що він не має мертвої зони та може виявляти об’єкти дуже близько до датчика. Модуль спілкується через інтерфейс I2C, а користувач має в своєму розпорядженні бібліотеки Arduino і Python. Він буде використовуватися в додатках для виявлення присутності об'єктів і перешкод як у промислових роботах, так і в мобільних конструкціях. Повна документація з прикладами використання доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Діапазон: від 1 до 1300 мм
• Роздільна здатність: 1 мм
• Мертва зона: немає
• Інтерфейс: I2C
• Програмована адреса I2C (за замовчуванням 0x29)
• Частота вимірювання: 100 Гц
• Вихід переривання
• Кут огляду (FOV): 18°
• Світлодіод живлення
• 2 роз'єми Qwiic
• Живлення: від 2,6 до 3,3 В
• Споживаний струм: 40 мА
• Робоча температура: від -30 до 85°C