Аналоговий ІЧ-рефлективний датчик

опис

QTR-3A — це компактний масив із трьох відбивних ІЧ-датчиків, інтегрованих на платі розміром 1,25 дюйма x 0,3 дюйма. Кожен канал використовує пару ІЧ-світлодіод-фототранзистор, що генерує незалежний аналоговий вихід, пропорційний кількості відбитого світла. Відстань між датчиками 0,375 дюйма ідеально підходить для застосувань роботів, що слідують за лінією, де важливо точне визначення контрасту між лінією та землею. Аналоговий характер виходів дозволяє точно калібрувати та реалізувати алгоритми керування на основі показників АЦП мікроконтролера.

Модуль потребує аналогових входів для збору даних. Для застосувань, що надають перевагу цифровим сигналам, доступна версія QTR-3RC з виходами, сумісними з цифровими входами/виходами.

Властивості

• Три відбивні ІЧ-датчики
• Незалежні аналогові виходи для кожного каналу
• Відстань між датчиками 0,375 дюйма
• Розміри плати 1,25 дюйма × 0,3 дюйма
• Призначений для виявлення контрасту та відстеження ліній
• Необхідні аналогові входи (АЦП)