LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гіроскоп та магнітометр I2C - Adafruit 5543

Опис продукту: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - I2C акселерометр, гіроскоп та магнітометр - Adafruit 5543

Датчик на основі системи STLSM6DS3TR-C, популярний акселерометр IMU з 6 ступенями свободи та гіроскопом. Він дозволяє вимірювати прискорення (3-осьовий акселерометр) та просторову орієнтацію (3-осьовий гіроскоп). Плата також містить 3-осьовий магнітометр.LIS3MDL, який визначає, звідки надходить найсильніша магнітна сила, зазвичай використовується для визначення магнітного півночі. Датчик може живитися від3 В або 5 В, ті ж значення використовуються для значень логічної напруги. Adafruit 5543 використовує комунікаційніI2CВін оснащений роз'ємом STEMMA QT/Qwiic, що значно полегшує створення прототипів.

LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гіроскоп та магнітометр I2C.

Презентація модуля, підготовлена виробником.

Провідники розміщені з обох боків плати. 

Розпіновка модуля Adafruit 5543

• VIN-кодВивід живлення (плата має вбудований стабілізатор напруги, вона повинна живитися тією ж напругою, що й логічний рівень використовуваного мікроконтролера)
• 3VoВихід 3,3 В від регулятора напруги (навантажувальна здатність до 100 мА)
• ЗЕМЛЯЗаземлення (спільне для живлення та логіки)
• СКЛлінія тактової частоти шини I2C
• Адвентистська церковна ієрархіяЛінія передачі даних шини I2C
• STEMMA QTРоз'єми, що дозволяють підключати датчик до плат розробки з роз'ємами STEMMA QT
• АДМ: Перемичка адреси магнітометра I2C
• АГАД: Перемичка адреси акселерометра I2C
• INT1Базовий вивід переривання (чіп LSM6DS3TR-C)
• INT2Базовий вивід переривання (чіп LSM6DS3TR-C)
• ІНТМВивід переривання магнітометра (чіп LIS3MDL)
• ДРДІ: Контакт готовності до даних (коли дані вимірювань доступні, контакт переходить у низький рівень)

Для отримання детальної інформації про модуль та датчик, будь ласка, зверніться до посібника користувача Adafruit.

Технічні характеристики датчика акселерометра, гіроскопа та магнітометра Adafruit 5543

• Виробник: Adafruit
• Код виробника: 5543
• Напруга живлення: 3 В або 5 В
• Вбудований світлодіодний індикатор живлення
• Акселерометр:
• Чіп: LSM6DS3TR-C
• Діапазон вимірювання акселерометра: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Діапазон вимірювання гіроскопа: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
• Підтримуваний інтерфейс: I2C / SPI
• ODR: до 1,6 кГц
• Розпізнавання дотику та подвійного дотику
• Виявлення вільного падіння
• Виявлення кроків/ударів
• Адреса I2C: 0x6A або 0x6B
• Магнітометр
• Макет: LIS3MDL
• Діапазон вимірювання: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 гаус
• Режими безперервного та одноразового перетворення
• 16-бітний вихід даних
• Генератор переривань
• Адреса I2C: 0x1C або 0x1E

Вміст набору

• LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Adafruit 5543: 1 шт.

Приклад використання датчика.