3-осевой акселерометр и гироскоп MPU-6050 с интерфейсом I2C — модуль DFRobot.

Описание продукта: 3-осевой акселерометр и гироскоп MPU-6050 с интерфейсом I2C — модуль DFRobot.

Датчик дляизмерение ускорения и угловой скоростиПо трем осям. Это комбинация 3-осевого акселерометра и гироскопа. Отличается простотой в эксплуатации, связь осуществляется черезШина I2CРаботает с напряжением от 3 В до 5 В.

Технические характеристики датчика MPU-6050

• Напряжение питания: от 3,0 В до 5,0 В
• Рабочее напряжение вывода: от 3,0 В до 5,0 В
• Потребляемый ток: приблизительно 5 мА
• Три оси: X, Y, Z
• Интерфейс связи: I2C (TWI) - 400 кГц
• Разрешение: 16 бит для каждой оси.
• Диапазоны измерений (настраиваемые):
• Акселерометр: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Гироскоп: ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с
• В комплект входят позолоченные разъемы для самопайки.
• Два монтажных отверстия диаметром 3 мм
• Размеры пластины: 21 x 14 мм
• Вес: 0,9 г

Модуль DFRobot SEN0142.

Пример программы для сбора данных измерений с датчика.

Характеристики MPU-6050

Модуль через3-осевой акселерометр и гироскопПозволяет измерять ускорение и угловую скорость в трехмерном пространстве.система МПУВ нем установлен аппаратный блок DMP (цифровой процессор движения), позволяющий преобразовывать данные в координаты относительно Земли.

Для связи с центральным блоком используется распространенный метод.Шина I2C (TWI)Модуль содержит пассивные компоненты, необходимые для корректной работы. Контакты представляют собой распространенные позолоченные разъемы, позволяющие подключать датчик проводами или напрямую к макетной плате.

Выводы

Датчик имеетчетыре основных результатаДля установки позолоченных разъемов с шагом 2,54 мм (полоска входит в комплект для самостоятельной сборки).

Схема расположения контактов MPU-6050.