MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гіроскоп та магнітометр I2C - Pololu 2738
2 741 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 788286636
Опис продукту: MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гіроскоп та магнітометр I2C
Модуль, використовуючи 3-осьовий акселерометр, магнітометр і гіроскоп, вимірює дев'ять незалежних величин: прискорення, магнітне поле та кутову швидкість, кожне за трьома осями. Знання цих величин дозволяє визначити місцезнаходження об'єкта в 3D-просторі. Для зв'язку з центральним процесором використовується популярна шина I2C (TWI).
Комплект містить роз'єми Goldpin для самостійного складання.
Модуль має вбудований стабілізатор напруги та необхідні пасивні компоненти. Контакти є стандартними роз'ємами типу Goldpin, що дозволяє підключати датчик за допомогою проводів або безпосередньо до макетної плати.
Специфікація
- Напруга живлення: 2,5 В - 5,5 В
- Споживання струму: 5 мА
- Вбудований регулятор напруги
- Вбудований перетворювач напруги для ліній шини I2C
(система працює як з напругою 5 В, так і з напругою 3,3 В) - Три осі: X, Y, Z
- Інтерфейс зв'язку: I2C (TWI) Fast 400 кГц
- Роздільна здатність:
- Акселерометр: 16 біт
- Гіроскоп: 16 біт
- Магнітометр: 16 біт
- Діапазони вимірювання (налаштовуються):
- Акселерометр: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Гіроскоп: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000°/с
- Магнітометр: ±4, ±8, ±12, ±16 гаус
- Комплект включає пластину із золотими штифтами для самостійного паяння.
- Розмір: 20 x 13 x 3 мм
- Вага: 0,7 г (без роз'ємів)
Комплект містить роз'єми Goldpin для самостійного складання.
MinImu-9 v5 проти MinImu-9 v3
Порівняно з попередньою версією, MinImu-9 v5 оснащений новими 3-осьовими MEMS-датчиками від ST – гіроскопом та акселерометром LSM6DS33 (документація) та магнітометром LIS3MDL (документація). Ці датчики пропонують більшу точність та стабільність вимірювань, ніж їхні попередники. Новий магнітометр дозволяє проводити вимірювання в ширшому діапазоні – до 16 гаусів. Розподілення повністю сумісне з версією v3, але приклади програм та бібліотеки для Arduino змінилися.
Продукт, сумісний з Arduino Виробник підготував бібліотеки для користувачів модуля Arduino: |
Виведення
Датчик має п'ять контактів для кріплення роз'ємів Goldpin - крок 2,54 мм (входять до комплекту для самостійного паяння).
| ПІН-код | Опис |
|---|---|
| СКЛ | Лінія тактової частоти шини I2C. Високий рівень дорівнює напрузі VIN. Низький рівень дорівнює напрузі GND. |
| Адвентистська церковна ієрархія | Лінія передачі даних шини I2C. Високий рівень дорівнює напрузі VIN. Низький рівень дорівнює напрузі GND. |
| ЗЕМЛЯ | Масовий потенціал системи. |
| VIN-код | Напруга живлення від 2,5 В до 5,5 В. |
| VDD | Якщо напруга живлення вища за 3,3 В, висновок можна використовувати як вихід напруги 3,3 В зі струмовою здатністю до 150 мА. Коли напруга живлення знаходиться в діапазоні 2,5 В - 3,3 В, підключіть його до виводу VDD. |
| SA0 | Вхід, що дозволяє змінювати адресу I2C згідно з таблицею нижче. За замовчуванням це високий рівень через резистор 10 кОм.Вивід працює з напругою 3,3 В, підключення 5 В може призвести до безповоротного пошкодження системи. |
Адресація I2C
Акселерометр, магнітометр і гіроскоп у модулі MinImu-9 мають 7-бітні адреси. Вони встановлені на:
| Датчик | Адреса за замовчуванням | Адреса SA0 у низькому стані |
|---|---|---|
LSM6DS33 акселерометр і гіроскоп | 1101011b | 1101010b |
LIS3MD магнітометр | 0011110b | 0011100b |
Розміри
Система компактна, поміщається в прямокутник розміром 20 x 13 мм. Вона монтується через отвір внутрішнім діаметром 2,2 мм.
Перший запуск
Всю інформацію, необхідну для запуску та роботи датчика, можна знайти в . Нижче наведено кілька важливих порад:
- Гіроскоп, акселерометр та магнітометр за замовчуванням вимкнені, їх потрібно ввімкнути, встановивши відповідні біти в регістрах конфігурації.
- Ви можете зчитувати або надсилати кілька команд за допомогою однієї команди I2C. Для цього встановіть старший біт адреси, тим самим увімкнувши автоматичне збільшення.
- Детальна інформація доступна в документації окремих датчиків: LSM6DS33 та LIS3MDL
| Основні | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вага паковання | 0,002 кг |
| Висота паковання | 0,6 см |
| глибина паковання | 8,5 см |
| Ширина паковання | 7,5 см |
- Ціна: 2 741 ₴