Цифровой датчик расстояния 100 см - Pololu 4069

Описание товара: Цифровой датчик расстояния 100 см - Pololu 4069

Модуль оснащен технологичным датчиком расстоянияЛидарДиапазон рабочих параметров датчика составляетдо 100 смпитается от напряжения.от 3 В до 5,5 ВОн оснащен одним цифровым выходом, который меняет свое состояние на низкое при обнаружении объекта.Модуль не может измерить расстояние, сообщает только об обнаружении препятствия на расстоянии до 100 см с точностьюдо 1 мм. Технология лидара ближнего действия используется дляточное измерениеВремя, необходимое для того, чтобы испускаемые импульсы безопасного для глаз инфракрасного света достигли ближайшего объекта и отразились обратно.

Пример приложения

• Альтернативный датчик стоп-сигнала и фотодатчик
• Бесконтактный датчик столкновения или препятствия робота
• Бесконтактный элемент интерфейса для активации устройства или процесса.
• Счетчик или таймер для отслеживания проходящих мимо предметов.

Использование датчика расстояния

Плата оснащена 3 контактами:VIN, GND и OUT.Эти пины расположены на плате в виде отверстий с шагом 2,54 мм, с возможностью подпайки золотых штыревых разъемов (в комплект не входят). Вывод VIN используется для подачи напряжения в диапазонеот 3 В до 5,5 В, GND — это контакт заземления системы (0 В). На выводе OUT устанавливается низкий уровень (0 В), когда датчик обнаруживает объект, и высокий уровень (до уровня VIN), когда объект не обнаружен. Он также загорается при обнаружении объекта.красный светодиод. На плате также имеется вывод ENABLE, для которого можно установить низкий уровень, чтобы перевести его в состояние низкого энергопотребления, потребляющее ток около 0,4 мА. По умолчанию вывод ENABLE подключен к VIN. 

Установка перемычек на модуле датчика.

Модуль имеет четыре перемычки конфигурации для поверхностного монтажа (4321), которые определяют его режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответствующие перемычки в виде резисторов сопротивлением 0 Ом. Резисторы можно выпаять или добавить перемычки для преобразования одной версии датчика в другую. Этот датчик можно переоборудовать в любую другую версию irs17a согласно таблице ниже. 

Сравнение с датчиком Sharp

Датчики Pololu имеютодинаковая форма и выводыкак датчики Sharp. Они доступны с такой же и большей дальностью обнаружения, что означает, что их можно использоватьвзаимозаменяемоДатчики в новых устройствах Pololu:намного тоньшеВ отличие от модулей Sharp, нулевая точка расположена примерно на 7 мм ближе к плате, а угол луча в новых устройствах шире.

Технические характеристики датчика расстояния Pololu

• Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 30 мА (типичное значение) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии.
• Максимальный вылет: 100 см
• Минимальный диапазон: до 1 мм
• Минимальная частота обновления: 100 Гц (период 10 мс)
• Угол обзора (FOV): обычно 15°, может варьироваться в зависимости от отражательной способности объекта и условий окружающей среды.
• Тип выходного сигнала: цифровой сигнал (низкий уровень при обнаружении объекта, высокий в противном случае)
• Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вес: 0,4 г