Sense HAT (C) — многофункциональный датчик окружающей среды — плата расширения для Raspberry Pi — Waveshare 23229

Описание продукта: Sense HAT (C) — многофункциональный датчик окружающей среды — плата расширения для Raspberry Pi — Waveshare 23229

Sense HAT (C) — это многофункциональный модуль, оснащенный рядом датчиков.относящийся к окружающей среде.Он выполнен в виде платы расширения (HAT) и совместим с Raspberry Pi. В него встроены инерциальные измерительные датчики (IMU), позволяющие определять ориентацию, такие как...гироскоп,акселерометр,магнитометра также датчик температуры, влажности, атмосферного давления и цветовой датчик. Накладка также оснащенаSGM58031— 4-канальный 16-битный АЦП, позволяющий подключать дополнительные периферийные устройства. Плата расширения Sense HAT (C) использует шину.I2Cдля связи. Работает от напряжения.5 В.

Плата расширения Sense HAT (©) от Waveshare. Raspberry Pi необходимо приобретать отдельно.

Плата расширения имеет контакты, совместимые с расположением разъемов GPIO в Raspberry Pi.

Особенности наложения

• Распиновка соответствует расположению разъемов GPIO на Raspberry Pi.
• Встроенные датчики движения QMI8658C и AK09918 — 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр.
• Встроенный цифровой датчик температуры и влажности SHTC3 позволяет контролировать окружающую среду.
• Встроенный барометрический датчик LPS22HB
• Встроенный датчик цвета TCS34725, позволяющий определить цвет близлежащего объекта.
• Связь через интерфейс I2C
• Производитель предоставляет примеры и ресурсы по программированию (примеры для Raspberry Pi/Arduino/STM32).  

Расположение элементов на наложении

1. Контакты GPIO, совместимые с Raspberry Pi
2. Разъемы для дополнительной периферии
3. Разъемы I2C для подключения к модулям, таким как STM32.
4. Датчик IMU AK09918
5. QMI8658C Датчик IMU
6. Датчик температуры и влажности SHTC3 
7. Барометрический датчик давления LPS22HB
8. Цветовой датчик TCS34725
9. АЦП SGM58031
10. 4-канальный преобразователь уровня напряжения LSF0204PWR
11. Линейный стабилизатор напряжения 3,3 В RT9193-33
12. Линейный стабилизатор RT9193-18 1,8 В

Расположение элементов на наложенном изображении.

Наложение контактов.

Описание контактов

• 5 В - контакт питания
• GND - системное заземление
• SDA — линия передачи данных по шине I2C
• SCL - линия синхронизации шины I2C

Технические характеристики наложения

• Предназначение: для Raspberry Pi
• Встроенные датчики: гироскоп, акселерометр, магнитометр, датчик температуры, влажности, атмосферного давления, датчик цвета.
• Интерфейс связи: шина I2C
• Размеры платы: 65 x 30,5 мм

Технические характеристики датчика IMU

• Встроенный чип: QMI8658C
• Адрес интерфейса I2C: 0x6B
• Разрешение: 16 бит
• Акселерометр:
  • измерение: ускорение
  • Диапазон: ±2, ±4, ±8, ±16 г (настраиваемый)
• Гироскоп:
  • измерение: угловая скорость
  • Диапазон: ±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 °/с (настраиваемый)

Технические характеристики магнитометра

• Встроенный чип: AK09918
• Адрес интерфейса I2C: 0x0C
• Разрешение: 16 бит
• Измерение: магнитное поле
• Диапазон: ±4900 мкТл

Технические характеристики датчика температуры и влажности

• Встроенный чип: SHTC3
• Адрес интерфейса I2C: 0x70
• Диапазон измерения температуры: от -30°C до 100°C (точность ± 0,2°C)
• Диапазон измерения влажности: от 0% до 100% относительной влажности (точность ±2% относительной влажности).

Крышка имеет 4 монтажных отверстия.

Sense HAT (C) — многофункциональный датчик окружающей среды — плата расширения для Raspberry Pi — Waveshare 23229

Технические характеристики датчика давления

• Встроенный чип: LPS22HB
• Адрес интерфейса I2C: 0x5C
• Диапазон измерений: от 260 гПа до 1260 гПа
• Точность измерения: ± 0,025 гПа

Технические характеристики цветового датчика

• Встроенный чип: TCS34087
• Адрес интерфейса I2C: 0x29
• Коэффициент усиления: 0,5×, 1×, 2×, 4×, 8×, 16×, 32×, 64×, 256×, 512×, 1024×, 2048×

Технические характеристики преобразователя

• Встроенный чип: SGM58031
• Точность: 16 бит
• Адрес интерфейса I2C: 0x48

Содержимое набора

• Sense HAT (C) — многофункциональный датчик окружающей среды — плата расширения для Raspberry Pi.
• 2x20-контактный гнездовой разъем с длинными выводами
• Крепежные элементы - винты и прокладки

Элементы, входящие в набор.